RoboRacers
RoboRacers gehört zu den Spielen "Need for Speed" von EA Games. Bei RoboRacers gibt es eine Rennbahn mit Kurven und Rampen verschiedener Schwierigkeiten sowie vollautomatisierte Autos, die auf dieser Bahn fahren.
Jedes Auto bewegt sich unabhängig, aber alle verfolgen das Ziel, das Spiel zu gewinnen.
Die Autos werden durch separate Software Threads auf dem Zentralrechner ferngesteuert. Die Threads erhalten eine Darstellung der Rennbahn, eigener und gegnerischer Autos auf der Bahn von der Kamera, die sich oberhalb befindet.
Abhängig von den Leistungsanforderungen, werden die Kamerabilder von einem weiteren Thread oder sogar von einem Computer verarbeitet. Der Bildverarbeitungsthread extrahiert alle notwendigen Daten von den Bildern und gibt sie an die Rennfahrerthreads weiter.
Die Rennfahrerthreads entscheiden über die entsprechende Geschwindigkeit und Richtung der Autos in Abhängigkeit der momentanen Situation auf der Rennbahn und schicken diese Informationen zu den Autos. Die Autos geben ein Feedback zurück, dass sie die gesendeten Informationen erhalten haben.