Roboter Dart
Höhere Technische Bundes - Lehr - und Versuchsanstalt - Graz/Österreich
Zwei Industrieroboter arbeiten zusammen und spielen Dart. Der Kleinere von beiden (IRB3000) spielt den Butler und bestückt den Größeren (IRB6000) mit Dartpfeilen.
Dieser schießt dann auf eine Dartscheibe. Es stehen max. 18 Dartpfeile für eine Dartrunde zur Verfügung.
Die gesamte Anlage soll vollautomatisiert werden. Dies betrifft sowohl die Pfeilrückholung, Bestückung der Roboter und Zählung der erreichten Punkte.
Die Kommunikation der einzelnen Anlagenteile untereinander soll über Bussysteme, Ethernet / WLAN bzw. Bluetooth Schnittstellen erfolgen.