Automatische Waffelmaschine
Als wir von dem xplore Wettbewerb hörten, dachten wir daran, mit unserer Idee teilzunehmen, um zu zeigen, dass auch einfache Dinge wie das Backen von Waffeln automatisiert werden können.
Der Kunde wird über einen Sensor registriert und von dem Roboter begrüßt. Danach muss der Kunde seinen Wunsch eingeben. Mit Hilfe einer Bedienungstafel kann er auswählen, welche Waffel er möchte.
Nachdem der Teig genügend vermischt wurde, wird er zum Waffeleisen geführt womit dann der Backprozess beginnt. Wenn der Vorgang beendet ist, legt der Roboter die gebackene Waffel auf eine Platte.
Ein Förderband transportiert die Waffel zu der nächsten Station wo die endgültige Verzierung gemacht wird. Je nach Bestellung und Vorauswahl, wird hier die Waffel mit Schokoladensirup, Zimt oder Puderzucker bedeckt.
