Quadrotor Air Vehicle
Ein Quadrocopter ist ein Luftfahrzeug, das vier in einer Ebene angeordnete, senkrecht nach unten wirkende Rotoren oder Propeller benutzt, um Auftrieb und durch Neigung der Rotorebene auch Vortrieb zu erzeugen.
Es gehört zu den Hubschraubern obwohl Quadrocopter in der Lage sind, Festpropeller zu nutzen, deren Anstellwinkel sich nicht verändert während die Blätter rotieren.
Das Fahrzeug wird gesteuert, indem man die relative Geschwindigkeit eines jeden Rotors variiert, um den Schub und die Drehkraft, die durch jeden Propeller produziert werden, zu ändern.
Der Abstand zwischen der Position des Objektes und des mobilen Suchroboters wird als Vektor mittels der Geschwindigkeit und Flugdauer des Quadrocopters und auch durch eine GPS Vorrichtung berechnet.