Erweiterung eines Produktionsmodells unter Einbeziehung drahtloser industrieller Kommunikation



Institut für Automatisierungstechnik der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg/Deutschland

Als globales Thema kann die Zusammenstellung vorhandener Automatisierungskomponenten zu einer flexiblen Fertigungszelle unter Einbeziehung von drahtloser industrieller Kommunikation benannt werden.




Dazu wird in folgenden Schritten vorgegangen: Es ist die Erweiterung eines im IAF  (Institut für Arbeitswissenschaft, Fabrikautomatisierung und Fabrikbetrieb) vorhandenen Produktionsmodells (bestehend aus einem Regallager, einem Transportsystem und einem Sortierroboter - vgl. Bild 1 und 2 -) um eine Bearbeitungsstation, eine Station zur Qualitätskontrolle und einen Beschickungsroboter vorgesehen.


Von den neu zu integrierenden Komponenten existieren nur die "Kernfunktionalitäten" im IFAT . Die Bearbeitungszelle muss mit einer SPS ausgerüstet werden, eine entsprechende Schnittstelle zur Übergabe von Bearbeitungsdaten ist zu spezifizieren und umzusetzen.

Zur Qualitätskontrolle ist zu den vorhandenen Kameras ein entsprechender PC mit leistungsfähiger Bildverarbeitungssoftware zu erstellen. Der vorhandene Roboter ist für die Übernahme von Werkstücken aus dem Transportsystem in die Bearbeitungsstation und zurück anzulernen.