CNC Schweißmaschine
In unserem Projekt planen wir den Bau einer CNC Schweißmaschine mit drei Haupteilen: Computer, Motorsteuerung und Mikrocontrollern. Mit einer Kamera nehmen wir Fotos auf und übertragen sie auf den Computer.
Später benutzen wir ein digitales Bildverarbeitungsprogramm, um die Teile zu erhalten, die geschweißt werden sollen. Für die Bildverarbeitung nutzen wir die Programmiersprache Visual Basic.
In diesem Programm vergleichen wir zwei Fotos miteinander, so dass wir die Unterschiede zwischen den Fotos dann vom Computer an die Mikrocontroller schicken können. Für die elektronischen Geräte nutzen wir ein Schaltnetzteil, welches die benötigte Energie zur Verfügung stellt.
Später schicken wir die Daten der Metallkoordinaten über drei Achsen vom Computer zu den Mikrocontrollern. Für alle Achsen nutzen wir Mikrocontroller mit Motorkoordination.
Der letzte Teil ist die Motorsteuerung bei der wir die Daten von den Mikrocontrollern zu den Motorsteuerungen schicken. Wir nutzen die H-Bridge Methode.