Sortiermaschine
Aufgabe der Maschine ist es, verschiedene Bauteile nach deren Materialbeschaffenheit zu sortieren.
Die Maschine soll weiterhin in der Lage sein Materialmischungen nach beliebigen Vorgaben zu erstellen.
Es soll eine Sortiermaschine aufgebaut und mit Hilfe einer SPS zentral gesteuert werden, die durch einen Farbsensor, einen Metalldetektor und einer Waagezelle verschiedene Prüflinge nach deren Farbe, deren Material und Gewicht voneinander unterscheiden kann.
Anschließend sollen die Materialien in die dafür definierten Behältnisse nach beliebigen Vorgaben einsortiert werden. Die Prüflinge sollen aus Holz, Metall und Kunststoff bestehen.
Sie sollen sich durch verschiedene Größen, entsprechenden Gewichten und verschiedenen Farben differenzieren.