Modulares, Industrielles, mobiles Robotersystem
Budapest Polytechnic, Kandó Kálmán Faculty of Electrical Engineering - Budapest/Ungarn
Unser Konzept ist die Lösung des Problems der Lokalisierung mobiler Roboter und die Vermeidung von Hindernissen durch industrielle Komponenten und dieses Thema auf das Andocken mobiler Roboter zu konzentrieren.
In Fabriken können mobile Roboter für die Lieferung von Teilen von einem Ort zu einem anderen verwendet werden. Jedoch gibt es immer zwei kritische Punkte:
Der Roboter muss fähig sein, in menschlicher Umgebung arbeiten zu können und auch das Ziel zu erreichen und zu einer vorbestimmten Position zu gelangen, wo ein weiteres System den Roboter beladen oder die gelieferten Produkte entnehmen kann.
Wir würden gern ein mechanisch einfaches Robotermodell konstruieren, das seine Position anhand der Rotation der Räder berechnen kann.
Wenn es seine vorgegebene Position mit Hilfe eines Bildverarbeitungssystems erreicht hat, kann es an einen elektrischen Anschluss andocken. Wenn der Roboter erfolgreich war, könnte er auch seine Batterien an diesem Anschluss aufladen.
