Mobiler Roboter mit Soft-SPS
Für den xplore Wettbewerb soll auf der ProfiBot-Plattform ein autonomes Flurförderfahrzeug entstehen.
Das Fahrzeug soll zum Transport von Werkstücken zwischen einem Industrieroboter in der Produktion und dem Einlagerplatz eines automatischen Hochregallagers eingesetzt werden.
Dazu muss der "ProfiBot" auf einem vorgegebenen Weg eine Strecke von etwa 25m zurücklegen.
Eine Bildübertragung per Webcam und WLAN-Übertragung ist zur Überwachung des Fahrzeugs geplant. Das Fahrzeug soll durch eine Soft-SPS gesteuert werden, die auf einem Standard-Notebook läuft.
Die Kommunikation mit der Sensorausrüstung des Roboters soll ein Buskoppler der Firma Phoenix Contact übernehmen, der über Ethernet mit der Soft-SPS auf dem Notebook kommuniziert. Ebenfalls über Ethernet werden die beiden Servo-Motoren angesteuert, die das Fahrzeug antreiben.
Das daraus entstehende System möchten wir zukünftig als Lernsituation für die Berufsausbildung im Bereich Mechatronik und für die Ausbildung in den Leistungskursen Maschinenbautechnik und Elektrotechnik der gymnasialen Oberstufe einsetzen.